簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="點雲處理"


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    3D視覺為基之機器手臂含時間軌跡建立系統
    • /106/ 碩士
    • 研究生: Sergio Omar Chong Lugo 指導教授: 林其禹
    • 本論文提出了一種使用多個3D相機來預測商用型多關節機器人手臂之運動的方法,在本文中同時使用兩個Kinect V2裝置來感測機器人手臂。3D相機從組織點雲中取得顏色和深度的資訊。由於每個Kinect …
    • 點閱:210下載:25

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    一個橋梁裂縫檢測與量測的三維自動化光學檢測系統
    • /109/ 碩士
    • 研究生: 陳郁翔 指導教授: 林柏廷
    • 由於三維感測器如光達雷達、立體視覺 等感測器逐漸的普及,點雲資料的獲取更加方便,並開始利用於各種領域中。自走車領域會使用立體感測器來獲取路面三維資訊應 用在式內定位或避障系統。逆向工程中可以…
    • 點閱:181下載:0
    • 全文公開日期 2024/07/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/07/30 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/07/30 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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